AUTOSAR Can통신에서 CanTP란 무엇인가?

TP = Transport Protocol 의 약자.

 

CanTp 모듈은 세분화(segmentation), 플로우컨트롤(transmission with flow control), and 메시지 재구성(reassembly of messages) 을 위한 서비스를 제공한다.

 

주요 목적은 단일 CAN프레임에 맞지 않을 수 있는 메시지들을 송수신하는 것이다.

 

단일 CAN프레임에 맞지 않은 메시지는 부분 분할하여 각각 CAN 프레임에 전송될 수 있다.

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CanTp에는 CANTP_OFF, CANTP_ON 의 두가지 상태가 있다.

 

참고자료 : https://abhishek-anand.medium.com/cantp-transport-protocol-for-can-communication-in-autosar-bsw-812786022240

CanTP — Transport Protocol, for CAN communication in AUTOSAR BSW.